交叉滚子轴承转动时产生响声的原因分析，交叉滚子轴承在工业机器人中通常用作关节轴承。其性能稳定，精度颇高，应用非常广泛，今天我们来说说交叉滚子轴承在转动时产生异响的原因有哪些?不同的声音有代表哪些问题呢?

　　交叉滚子轴承转动时有“嚓一嚓"的响声原因分析：

　　这主要是滚柱的长度超长，使滚柱的端面与交叉滚子轴承上下座圈中的滚道产生摩擦而发出的“嚓一嚓"的响声。正常情况下，交叉滚子轴承滚柱不会摩擦滚道，若滚柱的长度超长，就会因摩擦而产生响声。若滚柱的长度超长太多，就会使滚柱两端面压在滚道上，造成交叉滚子轴承转动困难。再者调整垫圈摩擦滚道而产生的声音，主要是装配调整垫圈孔径大于螺栓直径。当螺栓预紧力不足时，调整垫圈易窜人滚道并与滚柱圆角产生摩擦。

　　交叉滚子轴承转动时有“咯一咯"的响声原因分析：

　　1、轴向间隙偏小造成。一般来说，轴向间隙在保证交叉滚子轴承转动灵活的前提下，间隙越小越好。局部位置的轴向间隙小到趋于零时，滚柱与座罔间的摩擦阻力增大，在较大驱动力的作用下产生响声。

　　2、交叉滚子轴承安装基准面不平或滚道面扭曲不平。交叉滚子轴承安装基准面不平度应小于其轴向间隙，否则，装配后螺栓拧紧，由于交叉滚子轴承本身刚性小，随着安装基准面的不平将产生变形。造成滚柱在不平滚道上转动。当部分变形大于或接近轴向间隙时，就会产生响声或转动困难。

　　交叉滚子轴承压圈退刀槽偏于上下压圈的结合面或滚道中有铁屑等异物或滚道面有其他缺陷。由于退刀槽偏于结合面时磨削用砂轮夹角处损耗快，在较长滚道内口有凸起现象，滚柱在其上滚动就会产生响声。退刀槽处残留切削的毛刺或铁屑也会造成转动时的响声。另外，滚柱在滚道内挤得太紧，造成无间隙转动，缺少润滑油，造成千摩擦，也会产生响声。